Получить параметры компонента можно следующим образом.

use Joomla\CMS\Component\ComponentHelper as JComponentHelper;

// .........

$params = JComponentHelper::getParams('com_component');

$param = $params->get('param','group');

 

Где:

com_component - компонент.

param - имя параметра.

group - имя группы параметров.

Ну или внутри компонента.

use Joomla\CMS\Component\ComponentHelper as JComponentHelper;
use Joomla\CMS\Factory as JFactory;
// .........

$params = JComponentHelper::getParams(
        JFactory::getApplication() ->input->get('option')
     );

$param = $params->get('param','group');